犯罪可以免除刑罚的情形主要包括以下几类:1.情节显著轻微、危害不大,不认为是犯罪的;2.犯罪已过追诉时效期限的;3.经特赦令免除刑罚的;4.依照刑法告诉才处理的犯罪,没有告诉或者撤回告诉的;5.犯罪嫌疑人、被告人死亡的;6.刑法规定的其他免除处罚情节,如犯罪中止且未造成损害的,自首且犯罪较轻的,防卫过当或避险过当的,从犯或胁从犯符合法定条件的等。
这些情形需严格依据法律规定认定,不同情形的适用条件存在差异,需结合具体案件事实与法律条文综合判断,确保符合罪刑法定原则。
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